Constatando a crescente procura das edições antroposóficas pelo público externo ao ambiente escolar, em 1980 propôs ao Dr. Rudolf Lanz, cofundador da Escola e tradutor de inúmeras obras de Antroposofia, a criação de uma editora apropriada para a divulgação de tal literatura. Após um ano de planejamento, com o apoio de um pequeno círculo de cofundadores, surgia em 1981 a Editora Antroposófica, hoje com 30 anos de atividades.
Até 2007, em 31 anos de trabalho ininterrupto, Jacira Cardoso editou pessoalmente mais de 30 títulos na Escola Rudolf Steiner e cerca de 140 títulos na Editora Antroposófica, a grande maioria com várias reedições revistas e atualizadas. Sua crescente familiarização com a língua alemã permitiu-lhe também traduzir muitas das obras originais, hoje publicadas em português no Brasil. (Para conhecer a lista completa, clique aqui.)
Em 2008, já como editora independente, criou a AD VERBUM EDITORIAL, microempresa dedicada a projetos de tradução e edição de livros ligados à Antroposofia, visando às necessidades editoriais das inúmeras instituições antroposóficas no Brasil.
Projetos editoriais para publicações de Pedagogia Waldorf, Medicina Antroposófica, Agricultura Biodinâmica, Pedagogia Social, Educação Terapêutica (Pedagogia Curativa), Euritmia, Quirofonética, Massagem Rítmica e demais áreas teóricas e práticas da Antroposofia.